Avances En IA Física: Modelos Abiertos Para Robótica Y Sistemas Autónomos En El Omniverso

En el marco de la feria tecnológica CES 2026, NVIDIA ha presentado una nueva suite de modelos y marcos de inteligencia artificial física de código abierto, diseñada para impulsar el desarrollo de humanoides y vehículos autónomos. Estos innovadores recursos abarcan todo el ciclo de desarrollo de la robótica, desde la simulación de alta fidelidad del mundo y la generación de datos sintéticos, hasta la orquestación nativa en la nube y el despliegue en el perímetro. Este enfoque modular facilita que los desarrolladores construyan sistemas autónomos capaces de razonar, aprender y actuar en el mundo real.

OpenUSD, un marco común estándar para compartir datos 3D, juega un papel crucial al permitir a los desarrolladores construir gemelos digitales precisos y reutilizables desde la simulación hasta el despliegue. Las librerías de NVIDIA Omniverse, construidas sobre OpenUSD, actúan como la fuente de simulación de realidad que alimenta toda la pila tecnológica.

En el CES 2026, los desarrolladores dieron un paso más allá, mostrando la pila de inteligencia artificial física de NVIDIA con una variedad de máquinas, desde equipos pesados hasta robots de servicio y asistentes de fábrica. Utilizando tecnologías como NVIDIA Cosmos y el marco Isaac Lab-Arena, las compañías están entrenando modelos de inteligencia física para operar en la vida real.

Entre las novedades destacadas, se encuentra el asistente Cat AI de Caterpillar, que incorpora modelos de agente de inteligencia artificial de código abierto NVIDIA Nemotron en el módulo de inteligencia artificial de borde NVIDIA Jetson Thor. Este sistema permite interacciones por lenguaje natural en vehículos pesados, ofreciendo orientaciones paso a paso y ajustes de parámetros de seguridad mediante voz.

Otra innovación presentada fue el sistema quirúrgico robótico Dynamis de LEM Surgical, que utiliza NVIDIA Jetson AGX Thor para procesamiento computacional y NVIDIA Isaac for Healthcare para entrenar sus brazos autónomos. Este sistema, ya en uso clínico para procedimientos espinales, busca aumentar la precisión quirúrgica y reducir la carga física en los cirujanos.

NEURA Robotics, por su parte, está desarrollando robots cognitivos con la ayuda del stack completo de NVIDIA, usando simetrías digitales basadas en OpenUSD para entrenar sus robots humanoides 4NE1 y robots de servicio MiPA.

Los desarrollos presentados en el CES 2026 evidencian cómo la comunidad robótica está aprovechando las nuevas herramientas y marcos para acelerar la transición de la simulación a la realidad. Con estos avances, NVIDIA no solo está empoderando a los desarrolladores, sino también abriendo nuevas fronteras en la interacción y la autonomía de máquinas en diversas industrias.
Fuente: Zona de blogs y prensa de Nvidia

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