En el escenario de COMPUTEX, NVIDIA ha revelado importantes avances en el campo de la robótica humanoide. La compañía presentó nuevos modelos abiertos de humanoides basados en NVIDIA Isaac GR00T, que pronto estarán disponibles para su descarga en Hugging Face. Estos modelos tienen como objetivo mejorar el razonamiento y el comportamiento de los robots humanoides.
Uno de los anuncios más destacados es el NVIDIA Isaac GR00T-Dreams, un modelo para generar datos sintéticos de movimiento que permite a los desarrolladores de inteligencia física enseñar nuevas conductas a los robots. Además, los sistemas Blackwell de NVIDIA, como las estaciones de trabajo RTX PRO 6000, aceleran la simulación y el entrenamiento de estos robots.
Importantes empresas como Agility Robotics, Boston Dynamics, Foxconn y XPENG Robotics están adoptando estas tecnologías para avanzar en el desarrollo de sus robots humanoides. Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA, destacó que la inteligencia artificial y la robótica podrían desencadenar una nueva revolución industrial.
El nuevo plano de generación de datos Isaac GR00T-Dreams ayuda a cerrar la brecha de datos al generar grandes cantidades de datos sintéticos, conocidos como trayectorias neuronales, que son cruciales para entrenar a los robots en tareas nuevas y ambientes cambiantes. Esto se complementa con el plano GR00T-Mimic, presentado anteriormente, que utiliza las plataformas Omniverse y Cosmos de NVIDIA para aumentar y generar nuevos datos.
NVIDIA también anunció mejoras en la versión updated GR00T N1.5, la cual ofrece mayor capacidad de adaptación y reconocimiento en entornos cambiantes, mejorando significativamente la tasa de éxito en tareas comunes de manipulación y manufactura.
Estas innovaciones destacan la importancia de la generación de datos sintéticos en el entrenamiento de robots, proceso que suele ser costoso y arriesgado cuando se realiza en entornos físicos reales. La compañía también presentó nuevas tecnologías de simulación para cerrar la brecha de pruebas de datos en robots.
Finalmente, los sistemas universales Blackwell, como el RTX PRO 6000, ofrecen a los desarrolladores una arquitectura robusta para ejecutar tareas de desarrollo de robots, desde la generación de datos sintéticos hasta el aprendizaje y la simulación. Con socios como Cisco, Dell, HP y Lenovo, se espera una aceleración en el desarrollo y despliegue de robots humanoides.
Estos avances posicionan a NVIDIA como un líder en la revolución robótica, ofreciendo herramientas críticas para desarrollar inteligencia y habilidades humanoides más sofisticadas.
Fuente: Zona de blogs y prensa de Nvidia
