NVIDIA presentó en su conferencia GTC de marzo de 2024 Project GR00T (Generalist Robot 00 Technology), un modelo fundacional pensado para entrenar robots humanoides de propósito general. Junto al modelo, la compañía mostró Jetson Thor, un nuevo ordenador para robots basado en el chip NVIDIA Thor, y varias actualizaciones de su plataforma de robótica Isaac.
Qué hace GR00T
Los robots que usen GR00T están pensados para entender órdenes en lenguaje natural e imitar movimientos observando cómo los hace una persona, con el objetivo de que aprendan coordinación y destreza más rápido que entrenándolos desde cero para cada tarea. Jensen Huang, consejero delegado de NVIDIA, mostró en el escenario varios prototipos ejecutando tareas con este enfoque durante la keynote de GTC.
Jetson Thor, el hardware detrás del modelo
Jetson Thor integra una GPU basada en la arquitectura Blackwell con un motor transformador capaz de ofrecer 800 teraflops de rendimiento en punto flotante de 8 bits, la precisión numérica que suelen usar los modelos de IA generativa multimodal como GR00T para ejecutarse en tiempo real. El chip incluye además un procesador de seguridad funcional, un clúster de CPU de alto rendimiento y una conexión ethernet de 100 GB, pensados para simplificar el diseño de robots que antes necesitaban varias placas separadas.
Isaac Lab y OSMO, las piezas para entrenar a los robots
Entrenar un modelo de IA encarnada, es decir, que controla un cuerpo físico y no solo genera texto o imágenes, requiere muchísimos datos reales y sintéticos. Para eso NVIDIA presentó Isaac Lab, una aplicación construida sobre Isaac Sim que corre miles de simulaciones en paralelo aceleradas por GPU, y OSMO, un servicio que coordina esas simulaciones, el entrenamiento de modelos y el hardware en entornos de computación distribuidos.
A ello se suman Isaac Manipulator, orientado a brazos robóticos, con hasta 80 veces más velocidad en planificación de trayectorias según NVIDIA, e Isaac Perceptor, que da a los robots móviles visión 3D con varias cámaras para moverse en almacenes y fábricas.
Quién ya está probando esto
NVIDIA citó como socios de la plataforma de robots humanoides a 1X Technologies, Agility Robotics, Apptronik, Boston Dynamics, Figure AI, Fourier Intelligence, Sanctuary AI, Unitree Robotics y XPENG Robotics. Para Isaac Manipulator, los primeros en sumarse fueron Yaskawa, Universal Robots (de Teradyne), PickNik Robotics, Solomon, READY Robotics y Franka Robotics, y para Isaac Perceptor, ArcBest, BYD y KION Group ya lo usan en operaciones de almacén.
Jonathan Hurst, cofundador de Agility Robotics, dijo que su robot humanoide Digit se beneficiará del cómputo y las herramientas de simulación de NVIDIA para acelerar su desarrollo. Geordie Rose, consejero delegado de Sanctuary AI, defendió la asociación con NVIDIA por la escala de infraestructura que requiere entrenar estos modelos.
Cómo ha evolucionado desde entonces
Este anuncio de 2024 fue el punto de partida de una línea que NVIDIA no ha dejado de ampliar. Un año y medio después, la compañía abrió el código de una nueva generación de Isaac GR00T junto a otros modelos de razonamiento y biomedicina, y en el CES de enero de 2026 presentó nuevos modelos de IA física junto a socios que ya enseñaban robots de siguiente generación. La distancia entre ambos anuncios da una idea de la velocidad a la que se mueve este segmento del negocio de NVIDIA.
Lo que falta por ver
NVIDIA no vende robots, vende el chip y el software que los mueve. El éxito de GR00T depende de que empresas como Figure AI o Boston Dynamics saquen productos comerciales reales con él, algo que en 2024 todavía estaba en fase de demostración en el escenario de GTC. Las cifras de rendimiento (800 teraflops, 80 veces más velocidad de planificación) proceden de la propia NVIDIA y no de pruebas independientes.
Más información en la web de desarrolladores de NVIDIA.
Preguntas frecuentes
¿Qué significa GR00T?
Generalist Robot 00 Technology, el nombre que NVIDIA dio a su modelo fundacional para robots humanoides de propósito general.
¿Qué es Jetson Thor?
El ordenador para robots humanoides de NVIDIA, basado en el chip Thor con arquitectura Blackwell, capaz de ejecutar modelos de IA generativa multimodal a bordo del propio robot.
¿Qué diferencia hay entre Isaac Lab, Isaac Manipulator e Isaac Perceptor?
Isaac Lab sirve para entrenar robots mediante simulación masiva, Isaac Manipulator está pensado para brazos robóticos y Isaac Perceptor da visión 3D a robots móviles que se desplazan por almacenes o fábricas.
¿Qué empresas usan ya esta plataforma?
Entre los socios citados por NVIDIA están Boston Dynamics, Figure AI, Agility Robotics y Unitree Robotics para robots humanoides, y ArcBest, BYD o KION Group para robots móviles de almacén.
¿Ha seguido NVIDIA desarrollando GR00T después de 2024?
Sí. La compañía ha publicado nuevas versiones abiertas del modelo y ha seguido presentando avances de IA física en eventos posteriores como el CES 2026.
