NVIDIA ha anunciado el lanzamiento de Isaac GR00T N1, el primer modelo fundacional abierto y totalmente personalizable para el desarrollo de robots humanoides capaces de razonar y ejecutar tareas generales. Esta tecnología forma parte de un conjunto de soluciones innovadoras que incluyen frameworks de simulación y motores físicos de última generación destinados a acelerar el desarrollo de la robótica ante la creciente demanda global de mano de obra, estimada en más de 50 millones de personas.
La era de los robots generalistas ya está aquí
Según Jensen Huang, fundador y CEO de NVIDIA, “la era de los robots generalistas ha llegado”, y GR00T N1 representa un hito en este avance. El modelo presenta una arquitectura dual inspirada en la cognición humana: un «Sistema 1» que actúa como respuesta rápida e intuitiva, y un «Sistema 2» que toma decisiones de forma más reflexiva y metódica.
El modelo se basa en un sistema de visión y lenguaje (Vision Language Model) capaz de interpretar instrucciones, analizar el entorno y planificar acciones que luego son ejecutadas con precisión gracias al entrenamiento con datos sintéticos generados en la plataforma NVIDIA Omniverse, junto con demostraciones humanas reales.
Aplicaciones prácticas y colaboración global
GR00T N1 permite que los robots humanoides realicen tareas comunes como manipulación de objetos, traslado con ambas manos, y procesos multietapa. Sus aplicaciones abarcan desde manipulación de materiales y empaquetado hasta inspección industrial.
Entre las compañías que ya cuentan con acceso anticipado a esta tecnología se encuentran líderes del sector como Agility Robotics, Boston Dynamics, Mentee Robotics, NEURA Robotics y la empresa noruega 1X Technologies. Esta última mostró durante la presentación cómo su robot NEO Gamma, entrenado con GR00T N1, es capaz de realizar tareas domésticas de forma autónoma.
Bernt Børnich, CEO de 1X Technologies, destacó: “El futuro de los humanoides reside en su capacidad de adaptación y aprendizaje. Con un mínimo de datos de ajuste, hemos podido implementar esta tecnología en nuestros robots, acercándonos a una robótica verdaderamente asistencial”.
Un motor físico para el futuro de la robótica
NVIDIA también anunció su colaboración con Google DeepMind y Disney Research para el desarrollo de Newton, un motor de física de código abierto optimizado para el aprendizaje robótico. Este sistema, basado en la plataforma NVIDIA Warp, será compatible con simuladores como MuJoCo y el entorno NVIDIA Isaac Lab.
Disney Research utilizará Newton para potenciar su plataforma de personajes robóticos, que ya ha dado vida a los droides BDX de Star Wars, presentados en el escenario del GTC 2025. Kyle Laughlin, vicepresidente sénior de Walt Disney Imagineering, aseguró: “Con esta colaboración, daremos vida a personajes robóticos cada vez más expresivos, que conecten con el público de formas únicas”.
Datos sintéticos para entrenar robots más inteligentes
Uno de los grandes desafíos para el desarrollo robótico es la recopilación de datos de entrenamiento. Para superar esta barrera, NVIDIA ha presentado el Isaac GR00T Blueprint, un sistema capaz de generar enormes cantidades de datos sintéticos de movimiento a partir de unas pocas demostraciones humanas. Gracias a este blueprint, se produjeron 780.000 trayectorias sintéticas —equivalentes a 6.500 horas de datos— en solo 11 horas, mejorando el rendimiento del modelo en un 40%.
Estos datos, junto al conjunto completo de entrenamiento y escenarios de evaluación de GR00T N1, ya están disponibles para descarga en Hugging Face y GitHub.
Disponibilidad y próximos pasos
La plataforma Isaac GR00T N1 ya está disponible para la comunidad de desarrolladores a través de Hugging Face y GitHub. La herramienta de generación de datos sintéticos, Isaac GR00T Blueprint, puede explorarse de forma interactiva en build.nvidia.com. Además, el motor de física Newton se lanzará a finales de 2025.
NVIDIA también presentó el DGX Spark, un superordenador personal de IA, pensado para que los desarrolladores puedan expandir las capacidades de GR00T N1 hacia nuevos entornos y tareas sin necesidad de programación compleja.
La compañía invita a los profesionales interesados a profundizar en estas innovaciones en las sesiones especializadas del GTC, donde se abordará la construcción de robots humanoides, la robótica de entretenimiento de Disney y el desarrollo conjunto del motor Newton con Google DeepMind.
vía: Nvidia
