NVIDIA ha sido nombrado ganador del Autonomous Grand Challenge en la conferencia de Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR), que se celebra esta semana en Nashville, Tennessee. Este reconocimiento se realizó durante el taller Embodied Intelligence for Autonomous Systems on the Horizon. Este galardón marca el segundo año consecutivo en que NVIDIA lidera la categoría de conducción de extremo a extremo a gran escala y el tercer año consecutivo ganando un premio en el Autonomous Grand Challenge en CVPR.
El tema del desafío de este año fue «Towards Generalizable Embodied Systems», utilizando NAVSIM v2, un marco de simulación de vehículos autónomos basado en datos. El reto ofreció la oportunidad de explorar la gestión de situaciones inesperadas más allá de los datos de conducción humana en el mundo real, acelerando así el desarrollo de vehículos autónomos más inteligentes y seguros.
Los participantes debían generar trayectorias de conducción a partir de datos de múltiples sensores en una simulación semirreactiva, donde el plan del vehículo autónomo está fijo al inicio, pero el tráfico de fondo cambia dinámicamente. Las presentaciones se evaluaron mediante el Extended Predictive Driver Model Score, que mide la seguridad, el confort, el cumplimiento y la generalización.
El equipo de investigación aplicada de NVIDIA en vehículos autónomos destacó por su método de Generalized Trajectory Scoring (GTRS), que genera diversas trayectorias y filtra progresivamente la mejor opción. GTRS combina conjuntos de trayectorias amplias para cubrir un rango de situaciones y trayectorias detalladas para situaciones críticas, utilizando una política de difusión condicionada por el entorno. Un decodificador transformer, basado en métricas de percepción, filtra las trayectorias más prometedoras, capturando diferencias sutiles pero cruciales entre ellas. Este enfoque logra resultados de última generación en escenarios desafiantes, permitiendo una selección de trayectoria robusta y adaptable.
En el ámbito de la investigación automotriz, más de 60 trabajos de NVIDIA se aceptaron para CVPR 2025, destacando innovaciones en percepción, planificación y generación de datos. Tres de estos trabajos fueron nominados para el Best Paper Award, abordando temas críticos para la construcción de vehículos autónomos más seguros y generalizables. Los talleres especializados de NVIDIA en el CVPR incluyen destacados como Marco Pavone y Sanja Fidler, entre otros expertos, explorando desde la simulación de conducción autónoma basada en datos hasta la seguridad de la inteligencia artificial.
Fuente: Zona de blogs y prensa de Nvidia
