Skild AI, una innovadora empresa de tecnología, ha lanzado su nuevo modelo de base robótica llamado S1, diseñado para transformar la forma en que los robots se adaptan a los entornos de fabricación dinámicos. A diferencia de la mayoría de los robots industriales que requieren una reprogramación significativa para cada nuevo producto o cambio de proceso, el modelo S1 utiliza un enfoque revolucionario de aprendizaje en contexto. Este método le permite aprender tareas complejas y no vistas previamente a partir de una sola demostración en video, sin necesidad de actualizar sus parámetros de entrenamiento.
El modelo S1 fue desarrollado en colaboración con NVIDIA, utilizando su infraestructura de inteligencia artificial avanzada. Esta colaboración abarca desde la generación de datos sintéticos hasta la simulación y despliegue de inteligencia artificial en el mundo real. Deepak Pathak, cofundador y CEO de Skild AI, destaca que «aprender por experiencia, y no mediante programación previa, es el cambio de paradigma que ha ocurrido en el campo de la robótica».
Desde su lanzamiento comercial hace diez meses, Skild AI ha logrado un ritmo de ingresos anual de 100 millones de dólares y ha establecido más de 60 asociaciones de implementación en sectores como la manufactura, logística, inspección, seguridad y preparación de alimentos. Esta rápida expansión se debe en gran parte a la capacidad del modelo S1 de adaptarse rápidamente a nuevas tareas. Simplemente grabando un video del trabajo deseado, el operador puede proporcionar la entrada al modelo, que luego interpreta la intención y los movimientos mostrados para planificación de acciones robóticas.
En pruebas recientes, S1 demostró una capacidad notable para completar tareas desconocidas de hasta 10 minutos de duración, como plantar macetas, preparar panqueques, hacer café y ensamblar kits. En un caso, el equipo de Skild AI tardó solo 11 minutos en pasar de esbozar una demostración a ejecutar la tarea de manera autónoma en hardware.
Además, los resultados de las pruebas indicaron que el modelo tenía una tasa de éxito en tareas multietapa del 66%, una mejora más de siete veces en comparación con un sistema de inteligencia artificial similar. Según estimaciones de Skild, una única demostración en video puede ser tan informativa para el robot como casi 380 ejemplos de entrenamiento práctico, lo cual tomaría entre 50 a 100 horas recoger manualmente por un humano.
El enfoque innovador de Skild AI está reimaginando la robótica industrial al permitir que las demostraciones de tareas se realicen directamente sin necesidad de nuevos conjuntos de datos o rondas de entrenamiento para cada pequeño cambio. Este avance ya está siendo implementado en plantas fabriles. Junto con NVIDIA y Foxconn, Skild utiliza su tecnología Skild Brain en manipuladores de doble brazo para ensamblajes de alta precisión en sistemas NVIDIA Blackwell, demostrando que el futuro de la robótica se encuentra en la integración de la inteligencia adaptable.
La colaboración entre Skild y NVIDIA también abarca el uso de las infraestructuras de computación acelerada de NVIDIA para entrenar a los robots mediante simulaciones y datos humanos. Herramientas como NVIDIA Omniverse e Isaac Sim proporcionan entornos virtuales donde los modelos pueden ser probados y validados antes de su implementación en el mundo real.
Con esta innovadora tecnología, el futuro de los robots adaptativos no solo es prometedor sino que ya está en marcha, proporcionando un ejemplo claro de cómo la inteligencia artificial puede transformar los espacios de trabajo dinámicos.
Fuente: Zona de blogs y prensa de Nvidia
