NVIDIA Avanza Plataforma Isaac para Robótica General con Nuevo Humanoide de Referencia, Marcos, Simulación y Datos

En un importante anuncio durante la conferencia GTC en Berlín, NVIDIA reveló una expansión significativa de su plataforma de desarrollo de robótica abierta, NVIDIA Isaac™, que promete transformar el ecosistema robótico en Europa y más allá. Este avance incluye la introducción del Agile ONE SN, una plataforma humanoide de referencia desarrollada por Agile Robots, y mejoras en la recopilación de datos y el aprendizaje para robots.

El Agile ONE SN es resultado de la colaboración entre NVIDIA y Agile Robots, y se basa en las plataformas NVIDIA Isaac GR00T y NVIDIA Jetson Thor. Este sistema está diseñado para facilitar a investigadores y desarrolladores el salto de las herramientas de simulación a la aplicación real, con capacidades de seguridad integradas a través del sistema NVIDIA Halos. Este humanoide, que estará disponible en 2027, mide 1,40 metros, pesa 40 kilogramos y tiene una capacidad de carga de 3 kg por brazo, lo que le permite realizar tareas complejas a través de sus 31 grados de libertad.

En paralelo, NVIDIA introdujo nuevas tecnologías que aceleran el aprendizaje robótico, desde la generación de datos hasta la implementación. La plataforma incluye el nuevo NVIDIA Isaac Lab 3.0 y el entorno operativo Isaac OS, que proporcionan flujos de trabajo de código abierto para capacitar y desplegar aplicaciones robóticas.

El ecosistema robótico en Europa, incluyendo gigantes como ABB Robotics, KUKA y Universal Robots, está adoptando la plataforma de NVIDIA para avanzar en el desarrollo de sistemas robóticos autónomos. Estos líderes están integrando tecnologías como NVIDIA Omniverse y la librería SimReady Central para simular y validar sistemas robóticos antes de su implementación real.

La colaboración se extiende a desarrolladores que están utilizando plataformas como NVIDIA DGX Station para mejorar modelos de aprendizaje reforzado, habilidades de manipulación y generar datos sintéticos. En este esfuerzo, instituciones educativas de renombre como la Universidad de Stanford y la ETH de Zúrich han mostrado interés en el Agile ONE SN para avanzar en la investigación de humanoides.

Este avance es un paso significativo hacia la realización de la inteligencia artificial física aplicada a múltiples industrias, facilitando la implementación de robots con capacidades adaptativas y habilidades múltiples. Según Jensen Huang, CEO de NVIDIA, «la robótica de propósito general avanza a una velocidad extraordinaria, y estamos en el umbral de un momento decisivo para la robótica, similar al que vimos con ChatGPT en el ámbito del procesamiento del lenguaje natural».

Europa lidera así una nueva era de la robótica, marcando un avance notable en el desarrollo y despliegue de sistemas autónomos más seguros y eficientes, construidos sobre la vasta infraestructura tecnológica de NVIDIA.
Fuente: Zona de blogs y prensa de Nvidia

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